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J-GLOBAL ID：201002246189338718   整理番号：10A0903366

ReGrasp,精密運動制御を調査し治療誘発神経可塑性を探知するためのロボットツール

ReGrasp, a Robotic Tool to Investigate Fine Motor Control and Track Therapy-Induced Neuroplasticity

著者 (5件)： DUENAS Julio (ETH Zurich, CHE) ,  DUENAS Julio (Universidad Iberoamericana, Mexico City, MEX) ,  LAMBERCY Olivier (ETH Zurich, CHE) ,  CHAPUIS Dominique (ETH Zurich, CHE) ,  GASSERT Roger (ETH Zurich, CHE)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2010 Vol.7  ページ： 5084-5089  発行年： 2010年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： リモートセンシングと作動を持つケーブル伝送による,将来,MR環境の使用に適用される,極めて力学的な触覚相互作用の可能性を検討する原理的研究の根拠を示した。このケーブル-ばね機構は,精密把握,つまり,親指と人差し指の対立の間,運動に制限がなく,これは,日常生活動作(ADL)における把握タスクで必要な基本動作であり,卒中生存者が最も回復を望むものである。従来の電磁アクチュエータを含むシールドされたアクチュエータと組み合わせて,ReGraspは,強力な神経科学ツールになりうるもので,リハビリテーション治療に加え,うまくコントロールされ,再現性の良い精密運動指動作中の高品質な動的相互作用を提供できる。機能的MRIと連動して,脳の感覚運動プロセスの詳細な研究を可能にする。

シソーラス用語： *運動 ,  神経生理 ,  ロボット ,  リモートセンシング ,  動作 ,  ケーブル伝送 ,  触覚 ,  把握 ,  神経可塑性
準シソーラス用語： *ロボットツール ,  *感覚運動 ,  作動 ,  *触覚相互作用 ,  *精密運動

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  神経系一般  (EJ12010J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 運動制御 ,  調査 ,  治療 ,  誘発 ,  神経可塑性 ,  探知 ,  ロボット ,  ツール