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J-GLOBAL ID：201002246303470109   整理番号：10A0467218

産業環境における自動誘導車両の自律ナビゲーション

Autonomous navigation of an automated guided vehicle in industrial environments

著者 (2件)： MARTINEZ-BARBERA H. (Dep. of Information and Communications Engineering, Univ. of Murcia, 30100 Murcia, ESP) ,  HERRERO-PEREZ D. (Dep. of Information and Communications Engineering, Univ. of Murcia, 30100 Murcia, ESP)
資料名： Robotics and Computer-Integrated Manufacturing  (Robotics and Computer-Integrated Manufacturing)
巻： 26  号： 4  ページ： 296-311  発行年： 2010年08月 
JST資料番号： H0987A  ISSN： 0736-5845  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： この論文で紹介した研究は産業環境における自動誘導車両(AGV)を用いたナビゲーションの問題を取り上げた。この研究は半構造化倉庫やプラント床面配置の頻繁な変更を伴う操業を意図した柔軟なAGVのナビゲーションシステムを取り扱った。これは環境のアプリオリ知識を確立して,高水準の車上自律性を組み込み,運転者に要求された手作業の量を低減させて達成した。AGVの自律性は運転者により要求されたタスクを完成するために産業車両が実行しなければならない計画表,認知,経路計画および経路追跡のような一連の自動的タスクから構成される。これらの技術の統合は,産業倉庫環境で働く実際のAGVで試験した。Copyright 2010 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *経路探索 ,  *無人搬送車 ,  航法 ,  自律系 ,  環境順応 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： インテリジェントシステム ,  ナビゲーション【ロボット】 ,  *自律ナビゲーション

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 産業 ,  環境 ,  自動誘導車両 ,  自律 ,  ナビゲーション