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J-GLOBAL ID：201002246847964865   整理番号：10A1385051

キッキングによる移動ロボットの幼児に対する新しいモビリティインタフェイスの設計

Design of a Novel Mobility Interface for Infants on a Mobile Robot by Kicking

著者 (6件)： CHEN Xi (Univ. Delaware, DE) ,  LIANG Sherry (Univ. Delaware, DE) ,  DOLPH Stephen (Univ. Delaware, DE) ,  RAGONESI Christina B. (Univ. Delaware, DE) ,  GALLOWAY James C. (Univ. Delaware, DE) ,  AGRAWAL Sunil K. (Univ. Delaware, DE)
資料名： Journal of Medical Devices  (Journal of Medical Devices)
巻： 4  号： 3  ページ： 031006.1-031006.5  発行年： 2010年09月 
JST資料番号： W2281A  ISSN： 1932-6181  CODEN： JMDOA4  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 幼児が腹臥状態にあるとき,環境を探るために使用する移動ロボット用の新モビリティインタフェイスを検討した。二人の幼児は,それぞれロボットをカメラで利用して,各自の足に付けた標識の動きを検出し運転インタフェイスにより運転できる。このカメラ-標識システムは,通常の自動式車椅子のジョイスティックを異なり,幼児が足の動作に応じて容易に操作できる特徴がある。提案した運転インタフェイスは,環境を探りながら訓練する機会を与え得る。二つの標識の使用で,ロボットがはうことを真似でき,幼児が各自の足のリズム的パターンの実行で鼓舞される。このインタフェイスの実現可能性を二人の代表的発育中の幼児に関する実験により評価した。その結果,両幼児は移動時間,経路長さ,経路複雑性を増すことを示した。

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *幼児 ,  移動度 ,  カメラ ,  *マンマシンインタフェイス ,  標識
準シソーラス用語： モビリティ ,  *人間機械インタフェイス

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  幼児 ,  設計