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J-GLOBAL ID：201002246878027967   整理番号：10A0943585

内部二次式不変性と分散制御

Internal Quadratic Invariance and Decentralized Control

著者 (2件)： LESSARD Laurent (Stanford Univ., CA, USA) ,  LALL Sanjay (Stanford Univ., CA, USA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.7  ページ： 5596-5601  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 分散制御問題においては複数のコントローラが存在し,それぞれのコントローラは異なる測定情報にアクセスする。このような状況は大きなシステムでよく生じ,そこでは集中コントローラを実現するのは難しい。最近開発された「二次式不変性」は広いクラスのこのような問題を解くための手法である。二次的に不変の情報制約を有する分散制御システムに対して到達できる閉ループの集合はアフィンである。したがって,関連する最小ノルムコントローラ設計問題は凸プログラミング手法の影響を受けやすい。閉ループ写像の集合がアフィンである分散制御システムの一つのクラスを特徴づけた。「内部二次式不変性」と称するこのクラスは「二次式不変性(QI)」システムのすべてを含み,さらに,QIではないいくつかのシステムも含む。さらに,有理関数および固有有理関数の両方によって表現されるシステムに対して,関連する最小ノルムコントローラ設計問題の解き方についても述べた。

シソーラス用語： *不変量 ,  *制御系 ,  *二次形式 ,  数学的空間 ,  閉ループ系 ,  設計 ,  有理式
準シソーラス用語： *分散制御システム ,  *二次式 ,  アフィン空間 ,  コントローラ設計

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 二次式 ,  不変性 ,  分散制御