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J-GLOBAL ID：201002247102316701   整理番号：10A0343440

人工膝関節における磁気レオロジー回転ブレーキの形状最適化

A geometrical optimization of a magneto-rheological rotary brake in a prosthetic knee

著者 (3件)： GUDMUNDSSON K H (Univ. Iceland, Reykjavik, ISL) ,  JONSDOTTIR F (Univ. Iceland, Reykjavik, ISL) ,  THORSTEINSSON F (Ossur Inc., Reykjavik, ISL)
資料名： Smart Materials and Structures  (Smart Materials and Structures)
巻： 19  号： 3  ページ： 035023,1-11  発行年： 2010年03月 
JST資料番号： W0480A  ISSN： 0964-1726  CODEN： SMSTER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 磁気レオロジー(MR)流体は人工器官に応用され,その成功例の一つとしてMR流体を用いた人工膝関節の回転剛性制御がある。ブレーキは回転性で,剪断モードでMR流体を用いる。本研究でMRブレーキの形状を最適化した。磁気回路と流体チャンバーの形状を最適化対象とした。新規のペルフルオロポリエーテル(PFPE)に基づくMR流体を導入し,人工膝関節に合わせた。MR流体のオンオフ状態のレオロジー計測を行い,有限要素法でMR流体内の磁束密度を評価した。ブレーキのトルクを最大化するように最適化問題を定式化した。幾つかの設計パラメータを決めた。磁場誘導性ブレーキトルク,オフ状態回転剛性,ブレーキ重量の3つの設計対象の最適化問題を定義し,それらの間のトレードオフを論じた。

シソーラス用語： *人工関節 ,  膝関節 ,  *ブレーキ ,  最適化 ,  磁性流体 ,  最適化問題 ,  フッ素化重合体 ,  ポリエーテル ,  レオロジー ,  有限要素法 ,  トルク制御
準シソーラス用語： PFPE ,  磁気レオロジー流体 ,  *人工膝関節 ,  ペルフルオロポリエーテル

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人工膝関節 ,  磁気レオロジー ,  ブレーキ ,  形状最適化