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J-GLOBAL ID：201002247840610517   整理番号：10A0213499

発散的見え2カメラシステムによる動きの再帰推定とシーンモデル

Recursive estimation of motion and a scene model with a two-camera system of divergent view

著者 (3件)： KIM Jae-hean (Digital Content Res. Div., Electronics and Telecommunications Res. Inst., 161, Gajeong-dong, Yuseon-gu, Daejeon ...) ,  JIN CHUNG Myung (Dep. of Electrical Engineering, Korea Advanced Inst. of Sci. and Technol., 373-1, Kusong-dong, Yusong-gu, Daejon ...) ,  TAE CHOI Byung (Digital Content Res. Div., Electronics and Telecommunications Res. Inst., 161, Gajeong-dong, Yuseon-gu, Daejeon ...)
資料名： Pattern Recognition  (Pattern Recognition)
巻： 43  号： 6  ページ： 2265-2280  発行年： 2010年06月 
JST資料番号： D0611A  ISSN： 0031-3203  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： シーン画像を捕捉する2カメラシステムの未知運動からシーンモデルを再帰的に再構成する問題を検討した。比較的視野が小さい単一カメラシステムによる推定結果には並進と回転間の固有の混乱によって精度の限界がある。立体カメラシステムがステレオ対応性に対する視野を必要とする場合にはこのシステムによる推定結果も混乱によって妥協を受ける。ここでは,2カメラシステムを構成するカメラを視野交差が小さくなるように配列した。この発散的見え構成は大型視野に起因する上記曖昧さを低減するので,構造推定と動き推定の精度を改善する。発散的見えによる2カメラシステムを用いて高速にシーンモデルを再構成する再帰アルゴリズムを提案し,視野交差における逆推論ステレオ対応性を用いてスケール因子決定の縮退を除去し,情報冗長性からより正確な結果を得る手法も提案した。長期実画像列による実験結果はこのシステムの実現可能性を実証した。Copyright 2010 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *画像再構成 ,  発散 ,  *動き推定 ,  構造 ,  コンピュータビジョン
準シソーラス用語： *シーン ,  シーンモデル ,  ステレオカメラ ,  ロボットビジョン ,  見え ,  再帰アルゴリズム ,  実現可能性研究 ,  推定精度 ,  対応性

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 発散 ,  見え ,  カメラシステム ,  動き ,  推定 ,  シーン ,  モデル