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J-GLOBAL ID：201002248115899273   整理番号：10A0662607

筋シナジーに基づく複合動作のパターン識別

Pattern Classification of Combined Motions Based on Muscle Synergy Theory

著者 (3件)： 辻敏夫 (広島大 大学院工学研究科) ,  島圭介 (広島大 大学院工学研究科) ,  村上洋介 (広島大 大学院工学研究科)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 28  号： 5  ページ： 606-613  発行年： 2010年06月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筋電位(EMG)は筋収縮時に発生する電気信号であり,人間の動作や力,筋の粘弾性といった有益な情報を含むため,機械への優れたインタラクション手段として用いることが可能である。本稿では,各単一動作時に発生する各筋のEMG信号を筋シナジーと捉え,単一動作の筋シナジーの組み合わせによって,未知の複合動作を推定するパターン識別法を提案した。単一動作のEMGパターンからリカレントニューラルネットを用いて筋シナジーを抽出し,その組み合わせから「手を開きながら背屈する」といった複合動作の識別を実現した。筋シナジーパターンを利用した義手型マニピュレータの制御法,筋シナジーを利用した動作識別実験等を示した。

シソーラス用語： *活動電位 ,  筋肉 ,  相乗作用 ,  動作 ,  *パターン分類 ,  ヒューマンインタフェイス ,  神経回路網 ,  マニピュレータ
準シソーラス用語： リカレントニューラルネットワーク ,  ロボットマニピュレータ ,  *筋電位 ,  *複合動作

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (17件)：

• GRAUPE, D. A microprocessor system for multifunctional control of upper limb prostheses via myoelectric signal identification. IEEE Trans. Automat. Contr. 1978, AC-23, 538-544
• LEE, S. The control of a prosthetic arm by EMG pattern recognition. IEEE Trans. Automat. Contr. 1984, AC-29, 290-302
• 伊藤宏司. 人間-義肢系の力制御と位置制御. バイオメカニズム. 1986, 8, 275-286
• CHANG, G. C. Real-time implementation of electromyogram pattern recognition as a control command of manmachine interface. Medical Engineering & Physics. 1996, 18, 7, 529-537
• TSUJI, T. A Log-Linearized Gaussian Mixture Network and Its Application to EEG Pattern Classification. IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics-Part C : Applications and Reviews. 1999, 29, 1, 60-72

タイトルに関連する用語 (2件)： 筋 ,  パターン識別