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J-GLOBAL ID：201002248118408254   整理番号：10A1341405

クリスタルボール:未来を予見し準備するロボットのための技術

著者 (4件)： 高野渉 (東大) ,  今川洋尚 (東大) ,  KULIC Dana (ウォータールー大) ,  中村仁彦 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.1A2-G26  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間の運動を統計モデルによって記号として記憶・学習するロボットの知能化を基礎として,運動の階層構造モデルと運動の遷移モデルを構築する。階層構造モデルは,運動間の類似度に基づいてクラスタリングを行うことによって運動の空間的特徴を抽出する。遷移モデルは,運動間の時間的特徴を運動間の遷移確率として表現する。この2つを統合することによって,未来の運動の生成確率計算を用いた探索問題に帰着した運動の予測計算法を提案する。ロボットが人間の運動を観察することによって未来の行動が推定できる計算論である。(著者抄録)

シソーラス用語： 人間 ,  行動科学 ,  計測 ,  統計模型 ,  記号処理 ,  *学習制御 ,  *知能ロボット ,  階層構造 ,  モデル ,  空間依存性 ,  特徴抽出 ,  遷移確率 ,  確率 ,  探索問題 ,  予測
準シソーラス用語： 運動計測 ,  運動モデル ,  発生確率 ,  *行動予測

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： クリスタル ,  ボール ,  未来 ,  予見 ,  ロボット