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J-GLOBAL ID:201002249103038996   整理番号:10A0936082

有限周波数の負の虚数系

Finite Frequency Negative Imaginary Systems
著者 (3件):
資料名:
巻: 2010 Vol.1  ページ: 323-328  発行年: 2010年 
JST資料番号: B0982A  ISSN: 0743-1619  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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負の虚数線形系は,伝達関数行列が負の虚数条件を満足する,Lyapunov安定動力学系である。本稿では,新概念である有限周波数の負の虚数(FFNI)伝達関数行列を紹介した。FFNI伝達関数行列は,Lyapunovの安定のみでなく,有限周波数レンジに対する負の虚数性質ももつ,二乗実数有理の真の伝達関数である。その最小状態空間実現に関する動力学系がFFNIになるための条件を与える,FFNI補助定理を導いた。システムの入力と出力,および状態に関する,FFNI性質の時間領域解釈も提案した。最後に,圧電管スキャナシステムおよび質量ばねダンパーシステムを含む事例を用いて,FFNI補助定理を説明した。
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分類 (1件):
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制御応用一般 
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