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J-GLOBAL ID：201002249271420294   整理番号：10A1039803

材料識別用のPVDF膜を利用した多機能触角センサ

A Multifunctional Tactile Sensor Based on PVDF Films for Identification of Materials

著者 (3件)： KIMOTO Akira (Saga Univ., Saga, JPN) ,  SUGITANI Naoki (Saga Univ., Saga, JPN) ,  FUJISAKI Shintarou (Saga Univ., Saga, JPN)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 10  号： 9-10  ページ： 1508-1513  発行年： 2010年09月 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 触覚センサ(つまりタッチセンサ)は物体認識用に産業界に重要なセンサのひとつである。とりわけ,ロボットアームにはこれが不可欠な要素となる。ポリフッ化ビニリデン(PVDF)膜を用いて,多機能な新しい触覚センサを材料識別目的に開発した。センサとサンプルの間の接触位置に依存してセンサ内に発生する静電気と圧電効果(接触電圧)による誘導電圧が,PVDF膜により測定される。これに加えて,サンプルの電気特性(キャパシタンス)が2PVDF膜の前面電極で測定される。したがって,この多機能触覚センサは1個のサンプルの材料のいくつかのパラメータを同時に測定できる。このセンサをアクリル,ガラス,ポリテトラフルオロエチレン(PTFE),アルミニウムおよびスポンジとゲル状物質の識別に適用した。サンプル材料の接触電圧を測定して各サンプルの硬度を測定した。これらの結果は,このセンサが触覚センサ用途に充分に利用できるが,採用するまでには問題が残っている。

シソーラス用語： *触覚センサ ,  *ロボット構成要素 ,  ポリフッ化ビニリデン ,  *高分子膜 ,  静電気 ,  材料 ,  認識 ,  静電容量 ,  圧電気 ,  電圧 ,  接触圧 ,  電気測定 ,  ロボットフィンガ ,  材料試験 ,  硬度 ,  誘導電圧 ,  *センサ

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 材料識別 ,  PVDF膜 ,  多機能 ,  触角