文献

J-GLOBAL ID：201002249413206058   整理番号：10A0943571

マルチレート予測ステップによるデータを元にした予測制御

Data-Based Predictive Control with Multirate Prediction Step

著者 (1件)： BARLOW Jonathan S. (NASA, CA, USA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.7  ページ： 5513-5519  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 予測範囲の長さおよび/あるいは出力数が増加する場合の計算コストを低減するマルチレートデータに基づく予測制御について示した。この予測手法はマルチレート費用関数によって導出され,得られた制御則は動的な出力フィードバック形式である。本稿では,マルチレート予測ステップを有するマルチステップアヘッド・レシーディングホライゾン(multistep ahead receding horizon)費用関数を最小化する閉ループ動的出力フィードバックコントローラを開発した。一つの結果は,予測視野の影響が少なくなったこと,およびコントローラの計算の要求仕様に関するシステム出力の数が低減したことである。他には,頻繁にサンプリングされる予測ウインドウの割り当てや,費用関数よりもフィードバック経路における多くの出力が可能になった。これらの成果は,データを元にした予測制御,特に,あらゆる時間ステップで計算費用が発生し,大きな計算量がコントローラの帯域を制限する適応データに基づく予測制御に応用できる。

シソーラス用語： *制御 ,  *予測制御 ,  *原価 ,  費用関数 ,  フィードバック制御 ,  閉ループ系 ,  要求仕様 ,  計算量 ,  パラメータ推定
準シソーラス用語： *マルチレート制御 ,  *モデル予測制御 ,  *計算コスト ,  出力フィードバック制御 ,  閉ループシステム ,  パラメータ予測

分類 (1件)： システム最適化手法  (IA02050Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： マルチレート ,  予測 ,  予測制御