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J-GLOBAL ID：201002249524894638   整理番号：10A0517407

光学ピンセットベ-スの自動粒子輸送操作のための確率動的計画法の枠組みの開発

Developing a Stochastic Dynamic Programming Framework for Optical Tweezer-Based Automated Particle Transport Operations

著者 (4件)： BANERJEE Ashis Gopal (Univ. Maryland, MD, USA) ,  POMERANCE Andrew (Univ. Maryland, MD, USA) ,  LOSERT Wolfgang (Univ. Maryland, MD, USA) ,  GUPTA Satyandra K. (Univ. Maryland, MD, USA)
資料名： IEEE Transactions on Automation Science and Engineering  (IEEE Transactions on Automation Science and Engineering)
巻： 7  号： 2  ページ： 218-227  発行年： 2010年04月 
JST資料番号： W1406A  ISSN： 1545-5955  CODEN： ITASC7  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,光学ピンセットを用いて現在位置から与えられた目標位置へ,最小予定時間内に単一粒子を輸送するための確率動的計画法の枠組みに関する内容である。確率動的計画法の枠組みを開発したことにより,実際の物理的問題は経路計画問題として要約されモデル化を可能にした。そのアルゴリズムについては,利得関数の形式変更及び計算速度と精度を高める収束ループ内部の時間パラメータ導入により,既存の近似無限期間部分観測Markov決定過程アルゴリズムの離散バージョンを修正するようにした。シリカビーズによる実験では,シミュレーションの物理的精度を検証するデータを得た。さらに自動計画内容が障害物を回避して特定対象物を輸送する能力を持つことを明らかにした。

シソーラス用語： 光トラッピング ,  輸送 ,  *動的計画法 ,  経路探索 ,  アルゴリズム ,  Markov過程 ,  離散系 ,  *確率的計画法
準シソーラス用語： Markov決定過程 ,  *経路計画 ,  *光学ピンセット ,  *粒子輸送

分類 (2件)： 数理計画法  (KA03030M) ,  誘電体測定技術・装置  (BM05020Q)

タイトルに関連する用語 (5件)： 光学 ,  粒子輸送 ,  確率動的計画法 ,  枠組み ,  開発