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J-GLOBAL ID：201002249810195852   整理番号：10A1341239

伝統工芸「絞り」における括り作業のロボットによる自動化

著者 (3件)： 西堀賢司 (大同大) ,  平田義晴 (大同大 院) ,  兵藤彰洋 (大同大 院)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.1A2-A24  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 伝統工芸品の絞り染めにおける糸の「括り」工程に代わり,布を絞り具としての樹脂キャップに押し込み,キャップの両端で染料の進入を防ぐ方法を考案した。樹脂キャップの両端で布が締め付けられるようにキャップの内径を入口と出口で異なる2段とした。布をキャップに押し込むためニードルを挿入する工程にロボットを用い,自動化の基となるシステムを構築した。綿とポリエステルの生地にキャップを装着して実際に絞り染めを行い,その効果を明らかにした。キャップは再利用可能で,コスト低減に有効である。(著者抄録)

シソーラス用語： 芸術 ,  文化 ,  染色 ,  *浸染 ,  *ロボットハンド ,  圧力効果 ,  *自動化
準シソーラス用語： 伝統工芸 ,  布染め

分類 (2件)： 浸染,捺染  (YM06040Q) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 伝統工芸 ,  ロボット ,  自動化