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J-GLOBAL ID:201002249814187870   整理番号:10A0554329

永久磁石線形的同期電動機(PMLSM)サーボ駆動システムのためのフィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)ベースの機能的リンク動径基底関数ネットワーク(FLRBFN)制御

Field-programmable gate array-based functional link radial basis function network control for permanent magnet linear synchronous motor servo drive system
著者 (4件):
資料名:
巻:号:ページ: 357-372  発行年: 2010年05月 
JST資料番号: A0573D  ISSN: 1751-8660  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
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FPGAベースのFLRBFN制御について提案し,PMLSMサーボ駆動システムのムーバーを制御して周期的なレファレンス軌跡を追跡できるようにした。集中した不確定性を伴うPMLSMサーボ駆動をフィールド指向に動的に制御するため,パラメータ変動,外部攪乱や非線形な摩擦力を求め,次にFLRBFNを用いた知的な制御アプローチによりフィールド指向制御のPMLSMサーボ駆動システムを提案し,さらにオンライン学習アルゴリズムを逆伝搬(BP)手段を用いて導いた。FPGAチップに開発した制御とアルゴリズムを実装して,PMLSMを用いた低価格で高性能な工業アプリケーションを実現し,実験結果によりその効果を検証した。
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分類 (1件):
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電動機 

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