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J-GLOBAL ID：201002249820842171   整理番号：10A0731921

クラゲ無人潜水船のためのポリピロール複合材料アクチュエータの合成と同定

Synthesis and Characterization of Polypyrrole Composite Actuator for Jellyfish Unmanned Undersea Vehicle

著者 (5件)： TADESSE Yonas (Virginia Tech, VA) ,  BRENNAN Jaclyn (Virginia Tech, VA) ,  SMITH Colin (Virginia Tech, VA) ,  LONG Timothy E. (Virginia Tech, VA) ,  PRIYA Shashank (Virginia Tech, VA)
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 7642  ページ： 764222.1-764222.11  発行年： 2010年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近クラゲが無人潜水船の開発のために参考にされている。クラゲは比較的簡単な筋肉構造である。ストライプと軸の導電高分子金属複合材料について調査した。ストライプアクチュエータは動電位的に上と下にサンドイッチ状に成長させたポリピロールフィルムを有する金被覆高分子膜で構成されている。軸型アクチュエータのためにはピロールの高分子化の後で容易に溶かすことの出来る金被覆基材が用いられた。長さ20mm,幅5mm,厚さ63μmストライプ型は7V,0.2Hzにおいて,2.8mmの横変形を発生した。バイオミメティッククラゲへのストライプ型の応用可能性を,0.1M KCl溶解液中でアクチュエータアレイの試験を行うことにより,証明した。

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  *ポリピロール ,  複合材料 ,  *潜水船 ,  ヒドロ虫類 ,  バイオテクノロジー ,  材料科学 ,  高分子膜 ,  金属 ,  構造
準シソーラス用語： クラゲ ,  ストライプ構造 ,  バイオミメティック

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ゴム  (YH07020M) ,  圧電デバイス  (NC03110I)

タイトルに関連する用語 (6件)： クラゲ ,  潜水船 ,  ポリピロール ,  複合材料 ,  アクチュエータ ,  同定