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J-GLOBAL ID：201002250339186331   整理番号：10A1056193

次元削減法を利用したヒューマノイド用全身運動合成インタフェースの提案

著者 (3件)： 射庭彩人 (奈良先端科学技術大学院大) ,  松原崇充 (奈良先端科学技術大学院大) ,  木戸出正繼 (奈良先端科学技術大学院大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.1C3-4  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,ヒューマノイドロボットの全身運動生成用インタフェースについて提案する。提案するインタフェースでは,人間のような複雑で滑らかな全身運動を,2次元の作業平面において,線を描くことで生成することができる。作業平面上における任意の点は,ヒューマノイドの特定の全身姿勢に対応する。また,本稿では,そのような2次元作業平面を,モーションキャプチャシステムで計測された人の長期運動データから自動的に学習するアルゴリズムを提案する。予備実験を通じて,提案するインタフェースの有用性を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *マンマシンインタフェイス ,  運動 ,  データベース ,  実時間処理 ,  次元縮小
準シソーラス用語： *ヒューマノイドロボット ,  全身運動

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 次元 ,  ヒューマノイド ,  全身運動 ,  インタフェース ,  提案