文献

J-GLOBAL ID：201002253033996045   整理番号：10A0936512

Lipschitz非線形性を用いる非線形不確実システムの類におけるセンサバイアス故障診断

Sensor Bias Fault Diagnosis in a Class of Nonlinear Uncertain Systems with Lipschitz Nonlinearities

著者 (1件)： ZHANG Xiaodong (Wright State Univ., OH, USA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.9  ページ： 7010-7015  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非線形と非構造化モデリング不確実性を用いるLipschitz非線形システムの類のための適応型近似法に基づくセンサ故障診断方式を開発した。目的は初期のどんなセンサ故障も検出し,故障検出後に特定の不完全なセンサを決定することであった。適応型推定技術を利用して,Lipschitz非線形不確実システムの類のためのロバストなセンサ故障検出と分離(FDI)方法を開発した。センサFDIのための適応閾値を導出した。同類のLipschitz非線形システムのための,プロセス故障診断の問題を検討した。外巻き弾性の接続部をもつ1リンクロボットアームのシミュレーション事例を使用して理論的結果を例証した。統一した枠組みで,センサ故障,作動装置故障,およびプロセス故障のFDI方法の開発を必要とした。

シソーラス用語： *非線形性 ,  *不確実性 ,  *故障診断 ,  センサ ,  バイアス ,  モデル ,  アクチュエータ ,  過程 ,  故障検出
準シソーラス用語： *Lipschitz条件 ,  プロセス ,  構造化 ,  構造化モデル ,  作動装置

分類 (3件)： その他のシステムプログラミング  (JD03070M) ,  制御機器一般  (IC02010N) ,  その他の情報処理  (JE15050M)

タイトルに関連する用語 (6件)： 非線形性 ,  非線形 ,  不確実 ,  類 ,  バイアス ,  故障診断