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J-GLOBAL ID：201002253380215630   整理番号：10A0902886

ロボットネットワークにおける通信信号強度の評価

Estimation of Communication Signal Strength in Robotic Networks

著者 (3件)： MOSTOFI Yasamin (Univ. New Mexico, NM, USA) ,  MALMIRCHEGINI Mehrzad (Univ. New Mexico, NM, USA) ,  GHAFFARKHAH Alireza (Univ. New Mexico, NM, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2010 Vol.3  ページ： 1946-1951  発行年： 2010年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： センサネットワークの革命により最近は,従来不可能だった方法で環境を探索し制御することが可能になってきた。今回,ロボットネットワークにおける「少ない計測をベースとした無線チャンネルの空間的変動の評価」を検討した。チャンネルを特徴付けるためにマルチスケール確率モデルを用い,これに基づくエスティメータを開発した。またこの手法が,集められた少ない計測だけでよくチャンネルを評価できることを示した。希薄ベースのチャンネル評価手法を検討して,周波数領域におけるチャンネルの圧縮性を評価した。本手法はリンク品質の予測が必要なロボットネットワークにおいて,コミュニケーション・アウェア・モーション計画に利用できる。

シソーラス用語： 通信網 ,  無線伝送 ,  *移動ロボット ,  センサネットワーク ,  *作業環境 ,  *伝送品質 ,  接続品質 ,  信号レベル
準シソーラス用語： *無線センサネットワーク ,  無線ネットワーク

分類 (2件)： 移動通信  (ND08030H) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  信号強度 ,  評価