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J-GLOBAL ID：201002254048734060   整理番号：10A1538726

単眼マルチビジョンシステムOPTZを用いたビジュアルサーボイング

著者 (2件)： 村田真大 (東京工芸大) ,  鈴木秀和 (東京工芸大)
資料名： インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM)  (Symposium on Fuzzy, Artificial Intelligence, Neural Networks and Computational Intelligence (CD-ROM))
巻： 20th  ページ： ROMBUNNO.S7-2-2  発行年： 2010年 
JST資料番号： L1193B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,ロボットの視覚システムや監視カメラに全方位カメラが用いられている。全方位カメラとは,360[deg]の視野を持つカメラのことである。しかし,全方位カメラは遠距離にある物体の解像度が劣化するため認識が難しくなる。そこで本研究では,遠距離の物体でも解像度の劣化を抑えた撮影が可能なOmni-directional Pan-Tilt-Zoom camera(OPTZ)を提案する。さらに,OPTZをRoboCup中型リーグにおける自律移動型サッカーロボットに搭載し,検証を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  航法 ,  *サーボ制御 ,  *カメラ ,  知能ロボット
準シソーラス用語： サッカーロボット ,  *パンチルトズームカメラ ,  *視覚サーボ ,  全方位カメラ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (1件)： 単眼