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J-GLOBAL ID：201002254478101710   整理番号：10A0964422

たてもん広報機の開発

著者 (1件)： 谷岡政宏 (北陸職業能力開発大)
資料名： 実践教育ジャーナル  (実践教育)
号： 予稿データ集(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.C-13  発行年： 2010年 
JST資料番号： L0045A  ISSN： 0912-9111  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 市販の全方位可動型6輪走行R/Cの制御基板には謎のソケットが付いているが,多数発表されている改造事例のほとんどでは使用されていない。そこで,このピンソケットを解析してマイコンで制御できるかを調査することにした。その結果,このソケットからAVRマイコンで簡単に制御することができた。これを応用して,たてもんの模型を載せたロボットを製作し,魚津市のたてもん祭りを広報するたてもん広報機の一部を構成する。(著者抄録)

シソーラス用語： *パブリックリレーションズ ,  方向 ,  運動 ,  *移動ロボット ,  車輪
準シソーラス用語： たてもん広報機 ,  全方位

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (4件)：

• 「ふらっと工具箱--がんろ~ら~」http://www.geocities.jp/s_lx60/rc/groll.html
• FrontPage--谷岡のページ http://t.wiki.coh.jp/
• 諏訪神社 http://www115.sakura.ne.jp/~suwajinjya/
• 魚津市たてもん祭り http://www.city.uozu.toyama.jp/syoukai/event/tatemon.html

タイトルに関連する用語 (2件)： 広報 ,  開発