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J-GLOBAL ID：201002254480664056   整理番号：10A1538733

計算的知能に基づく測域センサを用いた人間追従

著者 (4件)： 大保武慶 (首都大学東京) ,  久保田直行 (首都大学東京) ,  谷口和彦 (きんでん) ,  澤山智之 (日本医療機器)
資料名： インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM)  (Symposium on Fuzzy, Artificial Intelligence, Neural Networks and Computational Intelligence (CD-ROM))
巻： 20th  ページ： ROMBUNNO.S7-3-5  発行年： 2010年 
JST資料番号： L1193B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： レーザレンジファインダおよび距離画像センサを適用した人間追従手法について提案する。測域センサは人間検出手法や追従手法にしばしば応用されているが,これらのセンサはデータ数が膨大であり,実環境への適用には大規模な計算コストが必要となる。そのため,本研究では,各測域センサから取得される大域的な情報から特徴量を抽出し,情報を局所的に絞りながら人間追従を実現する方法論を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： *追跡 ,  距離画像 ,  イメージセンサ ,  *センサ ,  ニューラルネットワーク ,  特徴抽出 ,  赤外検出器
準シソーラス用語： *人物追跡 ,  距離画像センサ ,  *測域センサ ,  スパイキングニューラルネットワーク

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 計算 ,  知能 ,  測域センサ ,  人間