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J-GLOBAL ID：201002254660280655   整理番号：10A1341695

高層ビルの窓清掃作業支援ロボット

著者 (4件)： 浅野未星 (立命館大 情報理工) ,  杉山正治 (立命館大 情報理工) ,  小枝正直 (大阪電通大 総合情報) ,  吉川恒夫 (立命館大 情報理工)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.2A1-D23  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,ロボットアームを用いた高層ビルの窓拭き清掃ロボットを提案する。実際の窓の汚れの認識は人間の感覚によるものが大きく必ずしも一様ではない。そのため,より効率的な清掃を実現するには人の目で窓の汚れを確認しながら清掃ロボットに清掃箇所の指示を与える方法が有効であると考えた。本システムでは作業者の手の動きをロボットアームに認識させ,その動きに合わせてロボットアームを動作させるリアルタイム制御による窓清掃作業の実現を目指す。(著者抄録)

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  高層建築 ,  清掃 ,  ロボットアーム ,  制御 ,  実時間処理 ,  *窓 ,  板ガラス ,  センサ ,  標識 ,  検出法 ,  実験 ,  物体認識
準シソーラス用語： リアルタイム制御 ,  *清掃ロボット ,  力センサ

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  建築物の維持・管理  (RB01020X)

タイトルに関連する用語 (5件)： 高層ビル ,  窓 ,  清掃 ,  作業支援 ,  ロボット