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J-GLOBAL ID：201002254846186284   整理番号：10A0932050

リーダベースのマルチエージェントシステムのロバスト合意トラッキング

Robust Consensus Tracking of Leader-Based Multi-Agent Systems

著者 (3件)： GUERRERO J. A. (UTC, Compiene, FRA) ,  ROMERO G. (UAT, MEX) ,  LOZANO R. (UTC, Compiene, FRA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.8  ページ： 6299-6305  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多くの空中,地上,水中車両の協調制御のためのマルチエージェントシステムにおけるリーダ,追従者アーキテクチャについて検討した。マルチエージェントシステムのためのロバストな軌跡トラッキング制御について調べた。ロバスト制御設計に対してLyapunov手法を用いた。マルチエージェントシステムにおけるパラメータ不確実性の事例に言及した。3エージェントシステムでシミュレーションを行い,10%の不確実性でも十分なトラッキング性能が得られることがわかった。

シソーラス用語： *追従制御 ,  協調制御 ,  *マルチエージェントシステム ,  ロバスト制御 ,  Lyapunov関数 ,  シミュレーション ,  設計 ,  システム設計
準シソーラス用語： トラッキング制御 ,  制御設計

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： リーダ ,  マルチエージェントシステム ,  ロバスト ,  合意 ,  トラッキング