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J-GLOBAL ID：201002255519702054   整理番号：10A0903146

腹腔鏡下手術中の組織異常の識別用の小型化力陥没深さセンサ

Miniaturized Force-Indentation Depth Sensor for Tissue Abnormality Identification during Laparoscopic Surgery

著者 (5件)： LIU Hongbin (King’s Coll. London, London, GBR) ,  LI Jichun (King’s Coll. London, London, GBR) ,  POON Qi-ian (King’s Coll. London, London, GBR) ,  SENEVIRATNE Lakmal D. (King’s Coll. London, London, GBR) ,  ALTHOEFER Kaspar (King’s Coll. London, London, GBR)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2010 Vol.5  ページ： 3654-3659  発行年： 2010年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット支援手術の進歩に応じて,低侵襲性手術中の軟部組織上で陥没試験の実施用に設計した小型化力陥没深さ(FID)センサを提案した。内径11mmの標準トロカール孔に適合するように小型化したセンサで,手術中に外科医を支援して組織異常を迅速に識別できる。このFIDセンサは,光ファイバセンシング法の利用で,半球形圧子の陥没深さと組織反力を同時に測定できる。製作したFIDセンサのキャリブレーションを実施し,軟部組織を模擬したシリコーンブロック上で試験を行った。その結果,このセンサは試験中に陥没深さと,組織表面に関するセンサの配向も正確に測定できることを示した。

シソーラス用語： *腹腔鏡下手術 ,  落下 ,  低侵襲手術 ,  軟部組織 ,  カニューレ ,  光ファイバセンサ
準シソーラス用語： トロカール ,  陥没 ,  低侵襲性手術

分類 (1件)： 外科設備・装置  (GC07020F)

タイトルに関連する用語 (5件)： 腹腔鏡下手術 ,  組織 ,  識別 ,  小型化 ,  陥没