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J-GLOBAL ID：201002255656600048   整理番号：10A0936131

勾配と行列式推定量を用いたピークシーク制御

Peak-Seeking Control Using Gradient and Hessian Estimates

著者 (3件)： RYAN John J. (NASA) ,  RYAN John J. (UCLA) ,  SPEYER Jason L. (UCLA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.1  ページ： 611-616  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文はピークシ-ク制御のパラメトリック法に関する。この方法では評価関数の勾配と行列式を評価するために線形時間可変のKalmanフィルタを用い,極値を目指したシステム推進のためにNewton法を使用した。Kalmanフィルタを現在座標の測定に関する評価関数の級数近似から作成する。フィルタは,その後の位置測定と評価関数のマグニチュードとの差分を用いる。一次元と二次元の検討例を示した。両方とも良い結果を示す。一次元の例ではノイズの多い評価関数のマグニチュード評価を用いたが,計画は80秒以内に最小に達し,望ましい勾配と行列式推定値を示した。二次元の例は,抵抗低減に適した編隊飛行の課題への応用である。300秒以内に最小値に到達し,望ましい勾配と行列式推定値を示した。線形時変Kalmanフィルタは適応性に優れるため,多くの問題に適用することができる。

シソーラス用語： *勾配 ,  *行列式 ,  *推定量 ,  *ピーク値 ,  *位置制御 ,  統計的方法 ,  評価関数 ,  線形系 ,  時間 ,  Newton-Raphson法 ,  Kalmanフィルタ ,  座標
準シソーラス用語： Newton法 ,  シーク制御 ,  パラメトリック法

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  計算理論  (JB02000A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 勾配 ,  行列式 ,  推定量 ,  シーク制御