抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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高いレイアウト自由度を求めて同心軸型から直交軸型へ移行している傾向に沿って新規開発した,住友重機械工業(株)の中空軸を用いた直交軸減速機のフルモデルチェンジについて紹介した。中空軸(特に,シャフトマウントタイプ)減速機の特長は,省スペース化/コストダウン,省メンテナンス,軽量化,省電力化であり,また要求される課題には,減速比の多種類の準備,減速機の中空軸径と装置の軸径の一致,正逆転用途での摩擦締結具の必要性,がある。紹介するフルモデルチェンジした中型直交軸減速機は,ベベルギヤとサイクロ減速機または遊星減速機を組み合わせて0.1~30kWの領域をカバーし,許容ラジアル荷重の大幅アップ,より静粛な運転,保全性の改善,等を実現するものである。本稿では,モデルチェンジの主な特長およびギヤモータとしての高効率化について簡単に説明した。