文献

J-GLOBAL ID：201002256606670092   整理番号：10A1341994

RTミドルウェアのリアルタイム拡張

著者 (2件)： 千代浩之 (慶応大) ,  山崎信行 (慶応大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.2P1-A19  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,従来のRTミドルウェアよりリアルタイム性能を向上させるため,RTミドルウェアのリアルタイム拡張を行う。我々のリアルタイム拡張したRTミドルウェアでは,同じまたは異なる複数の周期タスクを管理可能な拡張RTコンポーネントを持つ。さらに,優先度によりスケジューリングするために,General Inter-ORB Protocolパケットにリアルタイム性を保証するための情報を追加した。評価結果では,我々のリアルタイム拡張したRTミドルウェアは従来のRTミドルウェアよりリアルタイム性能が向上したことを示す。(著者抄録)

シソーラス用語： ミドルウェア ,  分散制御 ,  制御 ,  ロボット ,  CORBA ,  *移動ロボット ,  検出 ,  経路選定 ,  通信操作
準シソーラス用語： *RTミドルウェア ,  *リアルタイム制御 ,  *モジュール型ロボット ,  車輪型ロボット ,  障害物検知

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (3件)： RTミドルウェア ,  リアルタイム ,  拡張