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J-GLOBAL ID：201002256781998092   整理番号：10A0030848

海外レポート ロボット搭載のFSWはどこまで進んだか

資料名： 溶接技術  (日本溶接協会誌)
巻： 58  号： 1  ページ： 85-86  発行年： 2010年01月01日 
JST資料番号： G0237A  ISSN： 0387-0197  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： エサブ,CYTEC両社で発表されたロボット搭載FSWを紹介した。エサブ「FSWロシオ(Rosio)」は標準的な産業用ロボットをFSWのロボット化に適用している。溶接ヘッドはツールアダプタ,スピンドル,モータで構成されている。制御システムはユーザーによって決定したツールの傾斜角を適用するため,溶接パラメータのようにツールをどのように特定の方向に向けを計算し調整する。CYTEC「CySpeed」はモータスピンドルとロボットを組合せたもので,その特徴を述べた。

シソーラス用語： *溶接ロボット ,  摩擦溶接 ,  スピンドル ,  方向 ,  傾斜角 ,  *摩擦撹拌溶接

分類 (1件)： 溶接装置  (WC07110T)

タイトルに関連する用語 (3件)： レポート ,  ロボット ,  FSW