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J-GLOBAL ID：201002256927266110   整理番号：10A0903070

2重針アームスクラッチ駆動マイクロロボットの搭載並列アルゴリズムによる制御

Dual-Stylus-Arm Scratch Drive Micro-robots Controlled by an Onboard Parallax Algorithm

著者 (2件)： ARNOLD Mark G. (Lehigh Univ., Pennsylvania, USA) ,  CHO Jung H. (Lehigh Univ., Pennsylvania, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2010 Vol.4  ページ： 3147-3152  発行年： 2010年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： MEMS SDA(スクラッチ駆動アクチュエータ)マイクロロボットの回転性能を制御する新しい方法を提案した。左右の回転を制御するための針アームの追加と,停止するために両アームの使用による改善について検討した。マルチマイクロロボットを制御複雑性を軽減するために,並列プレートと針アームとの電気的結合を制御するための代替案を提案した。本制御法を適用して,表記搭載並列アルゴリズムを開発した。その結果,外部からの制御なしにマイクロロボットを目標に対して移動することを可能にした。

シソーラス用語： *マイクロロボット ,  *並列アルゴリズム ,  *MEMS ,  ロボット ,  発光ダイオード ,  *マイクロアクチュエータ ,  片持梁 ,  半導体 ,  ハードウェア記述言語 ,  論理シミュレーション ,  回転 ,  マルチロボット ,  CMOS
準シソーラス用語： Verilog

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ディジタル計算機方式一般  (JC02010O) ,  固体デバイス製造技術一般  (NC03030V)

タイトルに関連する用語 (4件)： 針 ,  スクラッチ ,  マイクロロボット ,  並列アルゴリズム