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J-GLOBAL ID：201002257021440144   整理番号：10A0931701

非線形非適合不確実性の存在における多入力多出力系に対するL₁適応制御装置

L₁ Adaptive Controller for Multi-Input Multi-Output Systems in the Presence of Nonlinear Unmatched Uncertainties

著者 (3件)： XARGAY Enric (UIUC, IL) ,  HOVAKIMYAN Naira (UIUC, IL) ,  CAO Chengyu (UConn, CT)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.2  ページ： 874-879  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： L₁制御装置は,システムへの入出力信号に対し半全域的に均一な性能限界を保証し,均一な過渡応答を確実にする。この論文では,不適合な不確実性の存在する多入力多出力非線形系のクラスに対するL₁適応制御装置について述べた。このL₁適応制御装置は制御チャネルのフィルタリング構造と高速推定法を用いている。このL₁適応制御装置は,システムの入出力信号と同時に定常状態での追従に対しても均一な限界過渡応答を保証した。シミュレーション結果は,理論的な所見を立証した。

シソーラス用語： *適応制御 ,  *制御装置 ,  *不確実性 ,  過渡応答 ,  均一性 ,  非線形系 ,  通信制御 ,  フィルタリング ,  入出力 ,  定常特性 ,  計算機シミュレーション ,  通信方式 ,  応答特性
準シソーラス用語： MIMO ,  推定法 ,  制御チャネル ,  追従性能

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非線形 ,  不確実性 ,  多入力多出力 ,  L1 ,  適応制御装置