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J-GLOBAL ID：201002257064082055   整理番号：10A0433010

カオス模倣ロボット

Chaotic mimic robots

著者 (7件)： BUSCARINO Arturo (Universita degli Studi di Catania, Catania, ITA) ,  BUSCARINO Arturo (Scuola Superiore di Catania, Catania, ITA) ,  CAMERANO Cristoforo (Universita degli Studi di Catania, Catania, ITA) ,  FORTUNA Luigi (Universita degli Studi di Catania, Catania, ITA) ,  FORTUNA Luigi (Scuola Superiore di Catania, Catania, ITA) ,  FRASCA Mattia (Universita degli Studi di Catania, Catania, ITA) ,  FRASCA Mattia (Scuola Superiore di Catania, Catania, ITA)
資料名： Philosophical Transactions of the Royal Society A. Mathematical, Physical and Engineering Sciences  (Philosophical Transactions of the Royal Society A. Mathematical, Physical and Engineering Sciences)
巻： 368  号： 1918  ページ： 2179-2187  発行年： 2010年05月13日 
JST資料番号： D0317A  ISSN： 1364-503X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ミラーニューロンのパラダイムを移動ロボットに適用し,カオス的法則により移動するもう一つの同一なロボットの挙動を学習し,予想できない軌跡に追従させた。使用した2基のロボットは球形の3輪式移動ロボットで,機械的構造は同じとし,制御則は1基がカオス制御で,他の1基はミラーニューロンに似た構造の制御とした。すなわち,1基は観察対象ロボットとし,もう1基が観察ロボットとした。実験の結果,この方法は移動ロボットの効果的な学習システムの手段と成り得ることが分かった。従って,ランダムウォ-クが必要な探索などのタスクを有するロボティクスに有益な手段となる。

シソーラス用語： カオス ,  *移動ロボット ,  *制御則 ,  走行軌跡 ,  追従制御
準シソーラス用語： カオス制御 ,  *ミラーニューロン ,  ランダムウォーク ,  ロボッティックス

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： カオス ,  模倣 ,  ロボット