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J-GLOBAL ID：201002257156351397   整理番号：10A0466848

ノート:マイクロロボット関節駆動システムへの応用のための小型電磁油圧ポンプ

Note: Development of a compact electromagnetic hydraulic pump for a microrobot joint driving system

著者 (3件)： CHEN Naijian (School of Mechanical Engineering, Xi’an Jiaotong Univ., Xi’an 710049, People’s Republic of China) ,  WANG Sun’an (School of Mechanical Engineering, Xi’an Jiaotong Univ., Xi’an 710049, People’s Republic of China) ,  ZHANG Jinhua (School of Mechanical Engineering, Xi’an Jiaotong Univ., Xi’an 710049, People’s Republic of China)
資料名： Review of Scientific Instruments  (Review of Scientific Instruments)
巻： 81  号： 4  ページ： 046105  発行年： 2010年04月 
JST資料番号： D0517A  ISSN： 0034-6748  CODEN： RSINAK  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： この論文では,主な用途としてロボット関節アクチュエータへの応用を考えたマイクロ駆動システムを構築するために設計された小型電磁油圧ポンプ(EMHP)について報告する。電気的,磁気的,および油圧的に統合した特徴的な数学モデルを構築して,EMHPの動作プロセスを表した。試験運転では,体積流量430cm³/min,および加重圧2.5MPaを記録した。ロボット関節アクチュエータへの応用に対して,このプロトタイプのポンプは,0~2.4MPaの安定な圧力と1.2MPa/sの加速度を実現できた。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： マイクロロボット ,  *油圧ポンプ ,  *ロボットジョイント ,  電磁ポンプ ,  *駆動方式 ,  マイクロアクチュエータ ,  数学モデル
準シソーラス用語： 関節【ロボット】 ,  *駆動システム

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： ノート ,  ロボット関節 ,  駆動システム ,  応用 ,  油圧ポンプ