文献

J-GLOBAL ID：201002257557768320   整理番号：10A0903276

Pfaffian拘束を有するシステムの安定化のための双極子に似た場

Dipole-like fields for stabilization of systems with Pfaffian constraints

著者 (3件)： PANAGOU Dimitra (Univ. Delaware) ,  TANNER Herbert G. (Univ. Delaware) ,  KYRIAKOPOULOS Kostas J. (National Technical Univ. Athens)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2010 Vol.6  ページ： 4499-4504  発行年： 2010年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Pfaffian拘束を有するシステムのフィードバック制御則設計の指針と成るフレームワークについて報告した。電気の点状双極子の流線の形状に示唆されて,新種のN次元ベクトル場である双極子に似たベクトル場を提案した。双極子に似た場とカタストロフ直前の非ホロノーム系Pfaffian拘束との一般的関連性を探索し,安定化設計に関する系統的指針を確立した。本法を一輪車及び非ホロノーム二重積分子に適用した。これら指針に基づき,スイッチング制御則を構築した。本法の有効性をシミュレーション結果により明示した。

シソーラス用語： 拘束 ,  *システム ,  *安定化 ,  双極子 ,  *ベクトル場 ,  *フィードバック制御 ,  *制御則 ,  ロバスト制御 ,  計算機シミュレーション ,  フレームワーク【ソフトウェア開発】 ,  カタストロフィー理論 ,  非線形制御系
準シソーラス用語： スイッチング制御 ,  *設計指針 ,  非ホロノーム

分類 (3件)： 自転車及びその製造  (QG10000N) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 拘束 ,  安定化 ,  双極子 ,  場