抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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鉄骨や建設機械,橋梁など中厚板溶接に用いる溶接ロボットシステムの安定生産を維持するための課題を明らかにし,「見える化」を取り入れ,生産改善を支援する(株)神戸製鋼所のサポートシステムを紹介した。システム構成と動作の特徴,溶接ロボットシステムの生産における課題を述べた。また,サポートシステムについて生産モニタ(レポート出力機能,稼動状態モニタリング機能,教示データ変更履歴管理機能),アークモニタ(溶接データの表示,比較チェック機能),遠隔地からのモニタリングについて述べた。