アクティブおよび効果的な物体認識のための情報理論的アプローチ

DEGUCHI Koichiro

文献

J-GLOBAL ID：201002257767947538 整理番号：10A0653156

アクティブおよび効果的な物体認識のための情報理論的アプローチ

An Information Theoretic Approach for Active and Effective Object Recognitions

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著者 (1件)：
資料名：
巻： 1 号： 1 ページ： 33-39 発行年： 2008年01月31日
JST資料番号： L7831A ISSN： 1882-4889 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

アクティブ物体認識は,特にロボットに関連したコンピュータ映像における最も興味深いセンシング問題の一つである。本稿では,画像データベースの中に登録されている観察された物体の認識のためのセンシング動作の最適な選択の戦略を示した。この戦略は,情報理論の観点から作られている。その目標は,認識の最終決定に到達するための認識ステップの数および努力を減らすことである。筆者らは,センサによって得られる画像データが,ノイズレスでなく,あるいは理想的でもなく,或る種の動作の影響を前もって知ることができないということから,情報理論的なフレームワークを選定した。その認識プロセスの実際の戦略を示し,実験による実現可能性の検討結果を示した。

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図形・画像処理一般

引用文献 (11件)：

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