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J-GLOBAL ID：201002258032379290   整理番号：10A0241551

無香性一次分数変換モデルを用いた非線形ベイジアンフィルタリング

Nonlinear Bayesian Filtering Using the Unscented Linear Fractional Transformation Model

著者 (3件)： PASHA Syed Ahmed (Univ. New South Wales, NSW, AUS) ,  TUAN Hoang Duong (Univ. New South Wales, NSW, AUS) ,  VO Ba-Ngu (Univ. Melbourne, Victoria, AUS)
資料名： IEEE Transactions on Signal Processing  (IEEE Transactions on Signal Processing)
巻： 58  号： 2  ページ： 477-489  発行年： 2010年02月 
JST資料番号： C0228A  ISSN： 1053-587X  CODEN： ITPRED  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 状態の条件付き期待値を近似する標準的方法は,EKF(拡張カルマンフィルタ)とUKF(無香性カルマンフィルタ)であるが,いずれも適用範囲は限定される。ここでは状態空間モデルを等価なLFT(一次分数変換)モデルに変換することにより非線形系の一般的なクラスに対するベイジアンフィルタリング法を提案する。帰還ループのみに無香性変換を適用して,状態の条件付き平均を求める閉じた形式の解を導いた。シミュレーションにより提案する方法はUKFより良い特性をもつことを示した。この方法では追跡できる対象をUKFでは追跡できない例があった。本論文の方法はNFT(非線形分数変換)モデルを用いる非線形問題の場合に一般化できる。

シソーラス用語： *フィルタリング ,  *フィルタ ,  *非線形系 ,  Kalmanフィルタ ,  *システムモデル ,  システム解析 ,  状態変数法 ,  *数学的変換
準シソーラス用語： *Bayesianフィルタ ,  拡張カルマンフィルタ ,  *状態空間モデル ,  *分数変換

分類 (3件)： 信号理論  (ND02020G) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  ディジタルフィルタ  (NC04022Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 香 ,  分数 ,  モデル ,  非線形 ,  ベイジアンフィルタ