四回転翼機制御のためのゼロ-ダイナミックス安定化を伴う動的反転(dynamic inversion)

文献

J-GLOBAL ID：201002258381472108 整理番号：10A0303974

Dynamic inversion with zero-dynamics stabilisation for quadrotor control

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巻： 3 号： 3 ページ： 303-314 発行年： 2009年03月
JST資料番号： D0650C ISSN： 1751-8644 資料種別：逐次刊行物 (A)
発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

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