文献

J-GLOBAL ID：201002258381675238   整理番号：10A0903131

異質線形マルチエージェントシステムの分散安定化

Decentralized Stabilization of Heterogeneous Linear Multi-Agent Systems

著者 (4件)： FRANCESCHELLI Mauro (Univ. “Roma Tre”, Roma, ITA) ,  GASPARRI Andrea (Univ. Cagliari, Cagliari, ITA) ,  GIUA Alessandro (Univ. Cagliari, Cagliari, ITA) ,  ULIVI Giovanni (Univ. “Roma Tre”, Roma, ITA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2010 Vol.5  ページ： 3556-3561  発行年： 2010年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 異質エージェントのシステムに対する編隊安定化問題を検討した。提案したシナリオでは,エージェントは様々な動特性を有し,その通信範囲に応じて情報交換を行うことで協調できると仮定する。静的配置の場合の編隊の安定化の代数十分条件を提示した。更に,配置の切替え時の編隊の安定維持の条件を検討した。その着想は,ブロック行列用のGerschgorin円定理の一般化の結果を使用して一連の規則を定義し,これを各エージェントにより局所的に適用して制御則を構築し,編隊の大域的安定性を保証できる。シミュレーション結果は,理論結果を確認するものであった。

シソーラス用語： *マルチエージェントシステム ,  安定性 ,  *安定化 ,  制御則 ,  エージェント
準シソーラス用語： 分散安定性 ,  *編隊

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 線形 ,  マルチエージェントシステム ,  安定化