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J-GLOBAL ID：201002258911884291   整理番号：10A1341578

ものづくり教育のための二足動歩行ロボットの開発

著者 (4件)： 寒沢祐介 (澤藤電機) ,  大塚将樹 (木村鋳造所) ,  松村貴志 (日本工大 大学院) ,  増本憲泰 (日本工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.1P1-G11  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,ものづくり教育の教材として活用するための二足動歩行ロボットを開発した。ロボット脚部の駆動には重力のみを利用し,サーボモータ1個を用いておもりを左右に振ることによって動歩行を実現した。この教材を利用することによって,普通旋盤やフライス盤を用いた部品加工,樹脂注型による曲面形状部品のプラスチック成形加工,ワンチップマイコンを用いたサーボモータの制御などに関する学習を体験的に行うことができる。(著者抄録)

シソーラス用語： *教育 ,  *歩行ロボット ,  二足歩行 ,  サーボモータ ,  機械工作 ,  プラスチック成形 ,  マイクロコントローラ ,  サーボ制御 ,  学習
準シソーラス用語： *ものづくり教育 ,  体験学習

分類 (2件)： 技術教育  (IA01050S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： ものづくり教育 ,  二足 ,  動歩行 ,  ロボット ,  開発