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J-GLOBAL ID：201002259268728550   整理番号：10A0552486

人間の身体モデルによる不確実な座席懸架システムの入力遅延型制御

Input-Delayed Control of Uncertain Seat Suspension Systems With Human-Body Model

著者 (3件)： GAO Huijun (Harbin Inst. Technol., Harbin, CHN) ,  ZHAO Yingbo (Harbin Inst. Technol., Harbin, CHN) ,  SUN Weichao (Harbin Inst. Technol., Harbin, CHN)
資料名： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 18  号： 3  ページ： 591-601  発行年： 2010年05月 
JST資料番号： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動車の運転者の疲労,健康および不愉快性に及ぼす乗車品質の影響が注目されている。自動車の懸架は,乗車の快適性,安全性,道路の損傷の最小化および自動車の総合性能における重要な役割りを演じる。本論文では,パラメータが不確実でアクチュエータの時間遅延がある半アクティブ座席懸架システムのクラスに対する入力遅延型のロバストなH∞状態フィードバック制御器設計の問題を扱った。人間の身体の縦振動モデルを採用し,座席懸架システムの装備と組み合わせた。制御器の設計はLyapunov関数を定義し,遅延区画化法を使って線形行列不等式(LMI)制約付きの凸形多目的最適化問題に当てはめた。提案の制御器設計の方法の有用性および利点を設計例で示した。

シソーラス用語： *運転台 ,  座席 ,  *懸架装置 ,  *アクティブ制御 ,  入力 ,  遅れ ,  *自動車 ,  運転者 ,  快適性 ,  安全性 ,  H無限大制御 ,  フィードバック制御 ,  *縦振動 ,  *Lyapunov関数 ,  凸形
準シソーラス用語： *H∞制御 ,  *アクティブサスペンション ,  サスペンション装置 ,  *セミアクティブサスペンション ,  *運転座席 ,  身体 ,  *人体 ,  *線形行列不等式 ,  *多目的最適化 ,  遅延 ,  *入力遅延

分類 (4件)： 振動,乗心地  (QG02030D) ,  懸架装置  (QG03050G) ,  車体構造とぎ装  (QG03060R) ,  電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (6件)： 人間 ,  身体 ,  モデル ,  座席 ,  懸架システム ,  入力遅延