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J-GLOBAL ID：201002259532395190   整理番号：10A0943434

AMBシステムの部分空間同定とロバスト制御

Subspace identification and robust control of an AMB system

著者 (4件)： BALINI H. M. N. K. (Delft Univ. Technol., Delft, NLD) ,  HOUTZAGER Ivo (Delft Univ. Technol., Delft, NLD) ,  WITTE Jasper (Delft Univ. Technol., Delft, NLD) ,  SCHERER Carsten W. (Delft Univ. Technol., Delft, NLD)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.3  ページ： 2200-2205  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 能動磁気軸受(AMB)システムの応用が増えているが,小型フライス加工への応用を検討している。AMBシステムは非線形で,多変数で,本質的に不安定である。現在,LTIモデルが初期原理によるか,同定実験により得られて,フィードバック制御装置の設計や合成に使用されている。同定アルゴリズムは線形化AMBモデルの電流-変位係数を得ることに注力され,初期原理モデル化に基づいている。近年,予測ベース分空間同定アルゴリズム(PBSID)が,フィードバックが存在する場合にもパラメータを一致して推定している。PBSIDアルゴリズムは,同定問題を3つの部分空間問題に分割して,閉ループシステムの入出力測定におけるノイズ相関問題を解決する。

シソーラス用語： *ロバスト制御 ,  フライス加工 ,  *空間 ,  *磁気軸受 ,  非線形性 ,  多変数系 ,  不安定性 ,  閉ループ系 ,  フィードバック ,  *システム同定
準シソーラス用語： パラメータ同定 ,  多変数システム ,  非線形 ,  不安定 ,  部分空間

分類 (2件)： サーボ機構  (IC03030Q) ,  軸受  (QB01020W)

タイトルに関連する用語 (2件)： 部分空間同定 ,  ロバスト制御