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J-GLOBAL ID：201002259795804508   整理番号：10A0903364

単一ニューロン記録用高精度埋め込み型マイクロマニピュレータ

Highly-Accurate, Implantable Micromanipulator for Single Neuron Recordings

著者 (7件)： YANG Sungwook (Korea Inst. Sci. and Technol., Seoul, KOR) ,  LEE Semin (Korea Inst. Sci. and Technol., Seoul, KOR) ,  PARK Kitae (Korea Inst. Sci. and Technol., Seoul, KOR) ,  KIM Jinseok (Korea Inst. Sci. and Technol., Seoul, KOR) ,  CHO Jeiwon (Korea Inst. Sci. and Technol., Seoul, KOR) ,  SHIN Hee-Sup (Korea Inst. Sci. and Technol., Seoul, KOR) ,  YOON Eui-Sung (Korea Inst. Sci. and Technol., Seoul, KOR)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2010 Vol.7  ページ： 5070-5075  発行年： 2010年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自由に活動する,マウスなどの小動物に,埋め込んで使用可能な,より信頼性のある,制御可能な圧電モータ型の,準長期的に単一ユニット記録用の,マイクロマニピュレータ提案した。この微小駆動システムは,圧電モータ用の強化したクランプ機構と,磁気抵抗(MR)位置センサを使用して実現できた。ガイドコーンを含む,モジュラー設計により,微小駆動システムがインプルになり,小動物への準長期埋め込み画可能になった。圧電モータによる微小駆動システムとMR位置センサ精度は電極の前進の制御に十分である。このマイクロマニピュレータを使い,微小駆動テストを多様な条件で行い,自由に活動するマウスの,細胞外単一ユニット活性度を測定した。このテストの結果で,このマイクロマニピュレータが増強された性能を提供できることを確認した。

シソーラス用語： *ニューロン ,  マニピュレータ ,  精度 ,  *埋込み【挿入】 ,  マウス ,  *超音波モータ ,  機構 ,  *磁気抵抗 ,  位置センサ
準シソーラス用語： クランプ機構 ,  *マイクロマニピュレータ ,  圧電モータ ,  高精度

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  固体デバイス製造技術一般  (NC03030V)

タイトルに関連する用語 (3件)： ニューロン ,  埋め込み ,  マイクロマニピュレータ