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J-GLOBAL ID：201002259820392074   整理番号：10A1056625

パーソナルスペースに基づく照明ロボットの制御

著者 (3件)： 金子俊一 (関東学院大 大学院) ,  佐藤純 (関東学院大) ,  小松督 (関東学院大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.2P1-3  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 照明ロボットの住空間内での円滑な回避追従制御において,心理学におけるパーソナルスペースという心の距離感が参考になる。そこで,われわれは照明ロボットの制御にこのパーソナルスペースの考え方を導入し,日本の狭く,障害物の多い住宅事情でも対応できるような円滑な回避追従制御の開発および向上を目指す。ここでは住空間内における状況に応じた適切なパーソナルスペースの制御法を作成し,シミュレーションによりその有効性について検証したので,その結果について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  *知能ロボット ,  *屋内照明 ,  照明器具 ,  追従制御 ,  障害物回避 ,  シミュレーション ,  制御則
準シソーラス用語： パーソナルロボット ,  *照明ロボット

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  光源,照明器具  (NB12020F)

タイトルに関連する用語 (3件)： パーソナルスペース ,  照明 ,  ロボット