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J-GLOBAL ID：201002259994138452   整理番号：10A1039823

ダイナミックレンジを拡張したマイクロコントローラ利用IRレンジファインダシステム

A Microcontroller-Based IR Range Finder System With Dynamic Range Enhancement

著者 (2件)： RAKSHIT Anjan (Jadavpur Univ., Kolkata, IND) ,  CHATTERJEE Amitava (Jadavpur Univ., Kolkata, IND)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 10  号： 9-10  ページ： 1635-1636  発行年： 2010年09月 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： IR(赤外)レンジファインダは小さなサイズ,取り扱いの容易さ,低価格,わずかな消費電力などの理由からロボット組込みの測距用に好んで採用される。本報告では2つのIR発光ダイオード(LED)と1個のIRセンサを使用するマイクロコントローラ利用IRレンジファインダシステムを開発した。このシステムはソフトウェアアレイベースの方法を採用し,IR-LEDにより送信されるIRエネルギーのバースト周波数と1スィープ内のエネルギー伝送持続時間の両方が累進的に短縮して,目標から反射したIRエネルギーを検出する可能性を高める。インテリジェントシステムのダイナミックレンジ拡張につながり,このIRセンサシステムからの出力をフィードバックしてIR-LEDの順応スイッチング利用に結びつく。実験により,開発したシステムが実際に通常のIRレンジファインダシステムと比較してダイナミックレンジを拡張することを確認した。

シソーラス用語： *距離計 ,  ダイナミックレンジ ,  迅速分析 ,  赤外検出器 ,  光学系 ,  *マイクロコントローラ ,  *信号処理 ,  発光ダイオード ,  送受信機 ,  回路設計 ,  計測システム ,  光スイッチ

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (5件)： ダイナミックレンジ ,  拡張 ,  マイクロコントローラ ,  Ir ,  レンジファインダ