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J-GLOBAL ID：201002260128996898   整理番号：10A0162132

遅延許容ポテンシャル場ネットワークを用いた統合ナビゲーションシステム

A Delay-Tolerant Potential-Field-Based Network Implementation of an Integrated Navigation System

著者 (3件)： GUPTA Rachana Ashok (North Carolina State Univ., NC, USA) ,  MASOUD Ahmad A. (King Fahd Univ. Petroleum and Minerals, Dhahran, SAU) ,  CHOW Mo-Yuen (North Carolina State Univ., NC, USA)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 57  号： 2  ページ： 769-783  発行年： 2010年02月 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 空間的に広がる特定の機能を持った動的モジュールを統合して,ある一つの目的に対する仕事を行うグループを構築するための制御システムはネットワークコントローラ(NC)と呼ばれる。本文ではインターネットを通信媒体として用いるNCを設計構築するための実際的な手法について検討した。無人地上車両(UGV)を,ナビゲーションシステムを用いずにロバストに運行させるため,ウェブカメラ,UGV,並びにリモートコンピュータサーバを,ソフトウェアインタフェイスを介してリアルタイムでネットワーク化できる互換コントローラの構成について検討した。提案制御装置の構成,構成要素,並びに制御手法について述べた。提案システムの性能評価結果,並びに従来のNCシステムとの比較結果を報告した。

シソーラス用語： 通信制御 ,  計算機利用システム ,  集中制御 ,  モジュール ,  インターネット ,  運転 ,  車両管理 ,  *移動ロボット
準シソーラス用語： *ネットワーク制御 ,  *ナビゲーションシステム ,  *統合コントロール ,  *無人運転 ,  *車両用ナビゲーション装置

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 遅延 ,  許容 ,  ポテンシャル場 ,  統合ナビゲーション