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J-GLOBAL ID：201002260852505499   整理番号：10A0931685

線形系に対する非凸最適制御のクラスの無損失凸化

Lossless Convexification of a Class of Non-Convex Optimal Control Problems for Linear Systems

著者 (2件)： ACIKMESE Behcet (California Inst. Technol., California, USA) ,  BLACKMORE Lars (California Inst. Technol., California, USA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.2  ページ： 776-781  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最適制御問題の凸化は非凸コスト,非線形状態ダイナミクス,非凸状態の状態制約や非凸制御制約に依存している。この論文では,凸コスト,凸状態制約と非凸制御制約を有する有限時間ホライズン最適制御問題のクラスを検討した。ここでは非凸制御制約の凸緩和を提案し,可能な状態集合の内部に厳密な状態軌跡を有する緩和問題の最適解も元の問題に対する最適解であることを立証した。この損失のない凸化手法は,元の非凸最適制御問題の全体的最適解を得る多項式時間凸計画アルゴリズムでの内点法の使用を可能にした。この解の多くの手法を惑星への軟着陸問題で示した。

シソーラス用語： *最適制御 ,  *凸形 ,  *最適化問題 ,  *凸計画法 ,  *計算機アルゴリズム ,  多項式 ,  内点法 ,  惑星 ,  事例研究 ,  線形系
準シソーラス用語： 最適解 ,  軟着陸 ,  無損失符号化

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  数理計画法  (KA03030M) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 線形系 ,  凸 ,  最適制御 ,  クラス ,  損失