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J-GLOBAL ID：201002261128142100   整理番号：10A0887380

MOESP型閉ループ部分空間同定法の漸近的性質について

Asymptotic Property of MOESP-type Closed-loop Subspace Model Identification

著者 (1件)： 奥宏史 (大阪工大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 46  号： 8  ページ： 511-518  発行年： 2010年08月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文は,閉ループ部分空間同定法の一つである,MOESP型閉ループ部分空間同定(CL-MOESP)法について,Two-stageアプローチの観点からその漸近的性質と最適性について議論し,複数の実証実験で良好な成績を挙げたCL-MOESP法に理論的な裏付けを与えた。具体的には,CL-MOESP法の漸近的性質について,同定結果の伝達関数の意味での一致性は,外部励起信号によって決まる部分空間上に同定対象の入出力データを射影することから導かれることを示した。また,有限値のデータによる打切誤差について,CL-MOESP法はある評価関数を最小化するという意味で最適な推定値を与えることを示した。

シソーラス用語： 閉ループ系 ,  *部分空間法 ,  *システム同定 ,  *漸近挙動 ,  伝達関数 ,  打切 ,  誤差
準シソーラス用語： *最適性

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

引用文献 (19件)：

• 奥. 閉ループ部分空間同定法. システム/制御/情報. 2006, 50, 3, 106-111
• LJUNG, L. System Identification. 1999
• JANSSON, M. Subspace identification and ARX modeling. Proc. of the 13th IFAC Symp. on System Identifcation, Rotterdam, 2003. 2003, 1625-1630
• CHIUSO, A. Consistency analysis of some closed-loop subspace identification methods. Automatica. 2005, 41, 3, 377-391
• VERHAEGEN, M. Application of a Subspace Model Identification Technique to Identify LTI Systems Operating in Closed-loop. Automatica. 1993, 29, 4, 1027-1040

タイトルに関連する用語 (4件)： 型閉 ,  ループ ,  部分空間同定法 ,  漸近的性質