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J-GLOBAL ID：201002261301581840   整理番号：10A0500568

農業と機械・ロボットの設計 水田用小型除草ロボット「アイガモロボット」の設計

著者 (2件)： 稲葉昭夫 (岐阜県情報技研) ,  光井輝彰 (岐阜県情報技研)
資料名： 設計工学  (日本設計工学会誌)
巻： 45  号： 5  ページ： 217-223  発行年： 2010年05月05日 
JST資料番号： S0898A  ISSN： 0919-2948  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在,水田用除草機械は乗用式の大型機械が主流となっているが,安価で小規模の圃場に便利な標記ロボットを開発中なのでその概要について紹介した。まず,アイガモロボットの開発コンセプトについて概説した。アイガモロボットの除草機構はロボットの移動機構を兼ねたクローラ移動機構とした。アイガモロボットの設計については,ロボットの機構の設計,走行制御ユニットの設計などについて解説した。

シソーラス用語： *除草機 ,  産業用ロボット ,  履帯 ,  運動機構 ,  移動
準シソーラス用語： アイガモ ,  クローラ移動機構 ,  *除草ロボット ,  走行制御 ,  アイガモロボット

分類 (1件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O)

引用文献 (9件)：

• 農林水産省統計部編. 環境保全型農業 (稲作) 推進農家の経営分析調査報告. 2004
• 戸崎紘一. 乗用型の高精度水田用除草機. http://brain.naro.affrc.go.jp/iam/Seika/h1204.htm
• 関正裕. 環境調和型除草ロボットシステムの開発 (第1報). 農業機械学会, 第57回大会, 1998. 1998, 109
• 関正裕. 環境調和型除草ロボットシステムの開発 (第2報). 農業機械学会, 第58回大会, 1999. 1999, 277
• 岩瀬安利. 農薬やアイガモに代わる除草用小型ロボットの開発. http://joint.idec.or.jp/technical/2007file/2007-14-2.pdf. 2007

タイトルに関連する用語 (6件)： 農業 ,  ロボット ,  設計 ,  水田 ,  除草 ,  アイガモ