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J-GLOBAL ID：201002261748111248   整理番号：10A0751014

プラントモデリングの新展開-効率的な制御対象モデリングと制御システムの開発を目指して-機械メーカにおけるモジュラー型制御アルゴリズム開発

著者 (2件)： 塚原真一郎 (住友重機械工業 技術開発セ) ,  明石友行 (住友重機械工業 技術開発セ)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 49  号： 7  ページ： 479-484  発行年： 2010年07月10日 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 機械メーカでは,最近の激しい価格低下によって,高性能化を指向してきたハードウエアや制御アルゴリズム開発のコストが負担となり,安価なハードウエアの利用と設計プロセスの効率化が求められている。機械メーカにおけるメカトロシステムは通常,コントローラ,ドライバ,アクチュエータ,動力伝達要素,軸受け,機構,センサのハードウェアから構成されている。本稿では,モジュール化した制御アルゴリズムを組み合わせて,安価なハードウエアの非線形性能を補償する高機能制御アルゴリズムを紹介した。モジュール化に際しては,多数のハードウエア特性を類型化し,多様な機械装置にわたるメカトロシステムの設計プロセスを,少数の制御モジュールの組合せによって効率化する取組みを報告した。

シソーラス用語： *プラント ,  *モデリング ,  制御系 ,  機械 ,  システム ,  *機械要素 ,  モジュール ,  *モジュール構造 ,  メカトロニクス ,  *モジュラ設計 ,  スライディングモード制御 ,  非線形制御系
準シソーラス用語： システム開発 ,  *メカトロ ,  *機械システム ,  機械制御 ,  機械製品 ,  *機械装置 ,  *制御アルゴリズム ,  *制御システム ,  *制御対象 ,  類型化 ,  *非線形制御

分類 (5件)： システムモデル  (IB02000Z) ,  機械設計  (QA01080H) ,  機械要素一般  (QB01010L) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (7件)：

• 中島レイ. 産業用ロボットの非干渉化制御. 電学論D. 2000, 120, 5, 673-679
• 田中英一郎. 歯車装置の振動・騒音解析手法と設計への適用. 機械設計. 2005, 49, 8, 70-75
• 平田光男. 終端状態制御によるガルバノスキャナのナノスケールサーボ制御. 電学論D. 2009, 129, 9, 938-944
• 吉田廉春. 光ディスク記録装置の高速トラッキング制御系の比較・検討. 平成21年電気学会産業計測制御研究会. 2009, IIC-09-039, 105-110
• 浅海博圭. 非線形摩擦補償と制振PTCに基づくボールねじ駆動ステージの位置決め制御. 平成21年電気学会産業計測制御研究会. 2009, IIC-09-040, 111-116

タイトルに関連する用語 (8件)： プラントモデリング ,  展開 ,  制御対象 ,  モデリング ,  制御システム ,  開発 ,  メーカ ,  制御アルゴリズム