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J-GLOBAL ID：201002261773294861   整理番号：10A0350327

ロスのあるデータリンクを通じての一連の複数ビークルの分散化間隔制御

Decentralized Spacing Control of a String of Multiple Vehicles Over Lossy Datalinks

著者 (4件)： TEO Rodney (DSO National Lab., Singapore) ,  STIPANOVIC Dusan M. (Univ. Illinois at Urbana-Champaign, IL, USA) ,  TOMLIN Claire J. (Univ. California, CA, USA) ,  TOMLIN Claire J. (Stanford Univ., CA, USA)
資料名： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 18  号： 2  ページ： 469-473  発行年： 2010年03月 
JST資料番号： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 航空機の編隊飛行や高速道路の車群のような複数ビークルの間隔制御において,リーダ対編隊安定性について先導ビークルの状態に関する間欠的データロスの影響を研究した。無線データリンクなどでは遅延やドロップアウトの影響を受けやすい。ドロップアウト中,各ビークルは先導ビークルの状態推定に推測航法処理を適用した。結果としての閉ループ系を数学的に解析し,バースト性リンクに対しては先導ビークルがその速度を維持しようがしまいが,リーダ対編隊安定性は保持され,間隔誤差は先導ビークルの加速度ピーク値のある有限要素である限界値を越えないことを見出した。今後の研究では,最後の分かっている加速度を維持することで先導ビークルの状態を推定することであり,推定のさらなる正確さが期待できる。

シソーラス用語： *データリンク制御 ,  車頭間隔 ,  間隔 ,  交通流 ,  *安定性 ,  *パケット損失 ,  航法
準シソーラス用語： *運転間隔 ,  *航空交通管制間隔 ,  車群 ,  推測航法

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロス ,  データリンク ,  ビークル ,  分散化 ,  間隔制御